1、直流电机——用直流电流来转动的电动机叫直流电动机。因磁场电路与电枢电路连结之方式不同，又可分为串激电机、分激电机、复激电机。    

2、交流电机——用交流电流来转动的电动机叫交流电机。种类较多，主要有：    

①交直流两用电动机——使串激直流电机作交流电动用，即成此种电机，因交流电在磁场与电枢电路中，同时转向，故力矩和转向仍保持不变，因此它能转动不停。此种电机因兼可使用交、直流，故又称“通用电机”。吸尘器、缝纫机及其他家用电器等多用此种电机。  

②同步电机——电枢自一极转至次一极，恰与通入电流之转向同周期的电机。此种电机不能自己开动，必须用另一电机或特殊辅助绕线使到达适当的频率后，方可接通交流电。倘若负载改变而使转速改变时，转速即与交流电频率不合，足使其步调紊乱，趋于停止或引起损坏。因限制多，故应用不广。    

③感应电机——置转子于转动磁场中，因涡电流的作用，使转子转动的装置。转动磁场并不是用机械方法造成的，而是以交流电通于数对电磁铁中，使其磁极性质循环改变，可看作为转动磁场。通常多采用三相感应电机（具有三对磁极）。直流电机的运动恰与直流发电机相反，在发电机里，感生电流是由感生电动势形成的，所以它们是同方向的。

在电机里电流是由外电源供给的感生电动势的方向和电枢电流I方向相反。交流电机中的感应电机，其强大的感应电流（涡流）产生于转动磁场中，转子上的铜棒对磁力线的连续切割，依楞次定律，此感应电流有反抗磁场与转子发生相对运动的效应，故转子乃随磁场而转动。不过此转子转动速度没有磁场变换之速度高，否则电磁式直流电机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电机、并励直流电机、他励直流电机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。